减速机分为：针轮减速机、蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、变速减速机、特种减速机、三坏减速机、传动减速机、精密减速机、组合减速机、硬齿面减速机、斜齿轮减速机、圆柱齿轮减速机、摆线针轮减速机、涡轮减速机等等、

        推杆活齿减速机是一种新型的少齿差行星传动装置，由于其推杆结构成功地解决了输入轴与输出轴同轴的问题，避免了复杂的普通行星轮系的平行四边形输出机构和谐波传动的柔轮，因而与各类机械配套适应性强，并具有结构紧凑，传动比大，传动效率高，传动平稳、噪声小、寿命长、抗过载能力强等优点，广泛应用于轻工、纺织、运输、矿山、冶金、化工、食品等行业各种机械。推杆活齿减速机主要由激波器、活齿轮、内齿圈3个基本构件组成，其中激波器包括输入轴、偏心套和转臂轴承，活齿轮包括活齿和输出架。从推杆活齿减速机的工作原理可以看出，齿形复杂的内齿圈是其关键部件。推杆活齿减速机是一种新型的少齿差行星传动装置，广泛应用于轻工、纺织、运输、矿山、冶金、化工、食品等行业各种机械。由于其内齿圈的齿形曲线复杂，采用传统的经验公式进行设计和加工，难免造成机构运转时出现干涉、磨损，甚至烧坏、报废等现象。

http://sydjhuishou.ebdoor.com